HelloRIC Baseplatte Dokumentation
Wir haben uns entschieden, eine Baseplatte zu kreieren, welche dem Roboter Stabilität sowie dem neu erstellten System für die Beine des Roboters einen extra Halt bieten soll. Durch die Form der Kobuki Base war es nicht sehr einfach, eine perfekte Form zu erstellen, weshalb wir zunächst eine Schablone angefertigt haben, welche ebenfalls die benötigten Bohrungen für die Befestigungen der Beine enthält.
Nachdem wir die Schablone entworfen hatten, haben wir eine Baseplatte aus Pressholz ausgesägt und die nötigen Bohrungen mit einem 4.5 mm Bohrer durchgeführt. Nachdem wir die Holzplatte noch ordentlich geschliffen und von Splittern befreit hatten, war die Baseplatte fertig. Das Ergebnis ist eine perfekt zugeschnittene Baseplatte, die als stabiles Fundament für die Stützbeine dient und die nicht so wie die alte Holzplatte aus dem HelloRIC 2024 zu schwer für die Kobuki Base ist.
Fazit
Die Baseplatte stellt eine enorme Verbesserung gegenüber der alten Version dar, da sie das Gewicht der Kobuki Base nicht unnötig erhöht und gleichzeitig die notwendige Stabilität für die Beine des Roboters bietet. Durch die präzise Anpassung und das einfache Design ist sie eine ideale Lösung für die mechanische Grundlage des Roboters.